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第44章 可怕的行程

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安东尼那边是伦敦的凌晨,但他回得很快:“我知道。她问过我能不能带上飞机。”

系统联调那天,集装箱里挤了十几个人。佐伊站在白板前,手里拿着翻页笔,面前是满墙的波形和参数。水位预测模块在实时数据流里跑起来了——潮汐表的数据和港务局的实时水位,经过卡尔曼滤波器融合,喂进AGV的感知模型。高潮位时的点云,低潮位时的点云,中间所有过渡状态,全部被算法提前预判。岸桥还是那个岸桥,不是障碍物。AGV的路径规划平滑得像一条被风吹落的羽毛。

Vital站在人群后面,看着屏幕上那些绿色的小车一辆一辆地穿过交叉路口,没有拥堵,没有急刹,没有误判。他忽然想起很多年前,他在MIT的实验室里第一次跑通一个硬件加速模块时的感觉——不是成就感,是一种很安静的、像终于把拼图最后一块按进去的感觉。

联调顺利结束的时候,荷兰这边的项目负责人,一个叫汉克的中年男人,鼓着掌走到佐伊面前。“不可思议。”他用带着浓重口音的英语说,“你们的团队太厉害了。”佐伊握了握他的手,说了声谢谢。然后她转过身,看着Vital。“我们订明天上午的航班。”她说。

Vital愣了一下。“明天上午?你不停一天吗?阿姆斯特丹你还没逛过。”

佐伊想了想,看着窗外。阿姆斯特丹的傍晚,运河上的船屋亮起了灯,路灯的光落在水面上,被晚风揉成碎金。她看了几秒钟,然后转过头。“机场有巧克力卖。”

“那不算逛!”

“算。我讨厌这里大街上的叶子味。”

vital知道佐伊在说什么。没反驳。点了点头。

第二天一早,调试团队在史基浦机场候机。康妮去办行李托运,Vital在免税店买咖啡豆,佐伊坐在登机口旁边的椅子上,抱着PICC,看着落地窗外的飞机一架一架地滑行、加速、拉起。她掏出手机,打开三个人的群聊,发了一条消息:“登机了。下午到。”

安东尼秒回:“好。晚上想吃什么?”佐伊想了想,打了几个字,又删掉。最后发出去的是:“土豆泥。多放洋葱和黄油。还有鱼排。”

Vital在免税店那边看到了群消息,立刻追了一条:“我要双份鱼排!!!”安东尼回了一个猫猫掀桌的表情包。

佐伊把手机放在PICC的肚子上,让它的爪子搭在屏幕边缘。窗外的跑道尽头,一架飞机刚刚离地,起落架正在收回。阿姆斯特丹的晨雾还没散尽,机翼切开雾气,留下两道淡淡的白线。PICC安静地趴在她膝盖上,橘色的虎斑被机场的灯光照得有点发灰。

——

回到伦敦后的第三天,第二期硬件联调在英国三个港口同时铺开。佐伊的日程表彻底炸了。

周一费利克斯托,周二南安普顿,周三伦敦港,周四回总部开复盘会,周五和荷兰那边跨时区视频。晚上改代码,凌晨回邮件,早上七点被手环震醒,抓起能量棒边啃边往会议室跑。Vital的日程和她高度重叠,但他是硬件,需要在每个港口多蹲一两天,和本地工程师一起做现场校准。他们有时候在港口碰面,有时候在火车上擦肩而过——Vital从南安普顿回伦敦,佐伊正好从伦敦出发去费利克斯托,两个人在站台上遇见,他往她手里塞一包软糖,她往他包里丢一瓶防晒喷雾。然后各自上车。

八月中旬,南安普顿港的AGV在雨天再次出现延迟。不是水位预测的问题,是湿度。激光雷达在湿度超过85%的环境中,点云会出现散射,物体的边缘变得模糊,AGV会把一个集装箱看成两个。佐伊拿到现场数据的时候是晚上十一点,她刚洗完澡,头发还没吹干。她盯着屏幕看了十分钟,然后用毛巾把头发一裹,打开IDE,开始改滤波算法。凌晨三点,她把新的算法推送到测试环境,然后靠在椅背上,闭了一下眼睛。手环震了。心率122。她低头看了一眼,拿起手机,打开三个人的群聊。

“南安普顿的湿度问题我改了算法。明天让现场跑一下。”

Vital秒回:“你怎么还没睡?!”

佐伊回了一个猫猫拍桌子的表情包。

安东尼的消息紧跟着跳出来:“心率。”

佐伊:“122。”

安东尼:“躺下。闭眼。算法明天再跑。”

佐伊:“已经推送了。等结果。”

安东尼:“躺下。闭眼。”

佐伊盯着那行字看了一会儿,然后把PICC从枕边拿过来,抱在怀里,躺下了。过了一会儿,她拿起手机,又发了一条:“如果我明天早上醒来,算法没跑通,我就再改。”

安东尼:“你明天早上醒来,算法跑通了,你就不用改了。”

Vital:“如果没跑通,我帮你改。你快睡!!!”

佐伊看着这两条消息,嘴角弯了一下。她把手机扣在枕头,闭上眼睛。PICC的颗粒沙沉甸甸地压在她胸口,像一只真正的猫趴在那里,用触觉在告诉她:你还活着。

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